Motor a paso multicapa

¿Qué es un motor a paso multicapa?

Un motor a paso multicapa es un tipo de motor paso a paso en el que el eje está dividido en varias “capas” o secciones, normalmente coaxiales, que pueden ser controladas de manera independiente según el modelo. Cada capa del eje puede girar con una velocidad y un sentido de giro determinados mediante señales de control diferenciadas. De esta forma, en un mismo conjunto mecánico es posible accionar varios niveles o etapas de movimiento, manteniendo el principio de funcionamiento por pasos y el posicionamiento definido característico de los motores paso a paso.

¿Cuáles son los usos más comunes de un motor a paso multicapa?

El motor a paso multicapa se utiliza en aplicaciones donde es necesario controlar varios ejes o niveles de movimiento en un espacio reducido. Es habitual encontrar este tipo de solución en:

• Mecanismos de selección o conmutación en varias etapas, donde cada capa del eje acciona un elemento diferente
• Dispositivos de laboratorio y equipos de medición que requieren ajustes independientes en distintos niveles o módulos
• Sistemas de automatización compactos en los que se desea integrar varios movimientos concéntricos en un solo conjunto
• Determinados equipos de robótica y manipulación de piezas donde se combinan giros independientes alrededor del mismo eje

En todos los casos, el objetivo es aprovechar la estructura multicapa del eje para realizar varios movimientos controlados en un volumen mecánico limitado, respetando las especificaciones indicadas por el fabricante para cada modelo.