Motor paso a paso de panqueques
¿Qué es un motor paso a paso de panqueques y cuáles son sus características principales?
Un motor paso a paso de panqueques es un motor de perfil plano, con un diámetro relativamente grande y una altura reducida. Pertenece a la familia de los motores paso a paso híbridos, pero está diseñado para ahorrar espacio en la dirección del eje. Trabaja con un ángulo de paso definido (por ejemplo, 1,8° por paso en muchos modelos), lo que permite dividir la vuelta del eje en múltiples posiciones repetibles. Se utiliza en aplicaciones donde se necesita control por pasos y un formato compacto, ofreciendo una relación entre tamaño y par adecuada para movimientos controlados a baja y media velocidad.
¿Cuáles son los usos más comunes de un motor paso a paso de panqueques?
El motor paso a paso de panqueques se emplea en equipos donde el espacio en altura es limitado y se requiere posicionamiento por pasos. Es frecuente encontrarlo en:
- Mesas giratorias de bajo perfil y plataformas de posicionamiento planas
- Actuadores compactos en máquinas especiales
- Determinados equipos de impresión y manipulación de papel
- Dispositivos médicos y de laboratorio de formato reducido
- Pequeños sistemas de robótica y automatización ligera
- Mecanismos de apertura, cierre o ajuste en equipos electrónicos e instrumentación
¿Qué factores conviene considerar al elegir un motor paso a paso de panqueques y cómo influyen en la selección?
Al elegir un modelo concreto, es útil centrarse en algunos factores clave y entender su impacto en la aplicación:
Par requerido en la aplicación
Un par demasiado bajo puede provocar pérdida de pasos cuando la carga aumenta o cuando se acelera el movimiento. Un par más alto suele implicar un motor de mayor tamaño. Por tanto, definir el par necesario ayuda a encontrar un equilibrio entre dimensiones del motor y capacidad de carga.
Perfil de velocidad y tipo de movimiento
El rango de rpm, las aceleraciones y frenadas influyen en la elección del bobinado y en la combinación de tensión y corriente. Aplicaciones con cambios rápidos de velocidad pueden requerir un motor con parámetros eléctricos adecuados para mantener un funcionamiento estable en todo el rango de trabajo.
Dimensiones mecánicas (diámetro, grosor y eje)
El diámetro exterior, el grosor del motor y las características del eje (diámetro, longitud útil, forma) condicionan la integración física en la máquina. Verificar estas medidas evita interferencias con otras piezas y facilita el acoplamiento a poleas, acoplamientos o husillos.
Tipo de carga y sistema de transmisión
La forma en que se transmite el movimiento (acoplamiento directo, correa, tornillo, engranajes, etc.) y la inercia de la carga determinan el par necesario y la respuesta del sistema. Una carga con mayor inercia o fricción puede requerir un motor con más margen de par para mantener un movimiento fiable.
Tensión y corriente nominal del motor
Estos parámetros deben ser compatibles con el controlador o driver disponible. Una combinación adecuada de tensión y corriente ayuda a obtener un funcionamiento estable, con calentamiento y consumo dentro de los límites previstos para la instalación.
Tipo de driver y modo de control
El tipo de driver (por ejemplo, con posibilidad de micropasos) influye en la suavidad del movimiento y en la resolución de posicionamiento. Asegurar la compatibilidad entre motor y driver facilita el ajuste de la electrónica de control a las necesidades de la aplicación.
