Motor paso a paso nema 24
¿Qué significa “NEMA 24” en un motor paso a paso y cómo se relaciona con pulgadas y milímetros?
“NEMA” proviene de National Electrical Manufacturers Association y se utiliza como estándar para definir el tamaño mecánico del bastidor de muchos motores paso a paso (brida frontal y patrón de montaje).
En un motor paso a paso NEMA 24, el número 24 indica que el lado de la brida mide aproximadamente 2,4 pulgadas.
La conversión es: 2,4" × 25,4 mm ≈ 60,96 mm, por lo que en muchas fichas técnicas se redondea a 60 mm de lado de brida. La denominación “motor paso a paso NEMA 24” se refiere, por tanto, al formato mecánico (dimensiones de la brida y posición de los agujeros de fijación). El par, la corriente nominal o la longitud del motor pueden variar según el modelo y el fabricante, aunque tengan el mismo tamaño NEMA.
¿Cómo elegir entre un motor paso a paso NEMA 24 y un motor paso a paso NEMA 23?
La elección entre NEMA 24 y NEMA 23 depende principalmente de requisitos mecánicos y de par:
Espacio y montaje
- NEMA 23: brida aproximadamente 2,3" (~57–58 mm), tamaño muy extendido en muchas máquinas.
- NEMA 24: brida aproximadamente 2,4" (~60 mm), algo mayor; conviene revisar compatibilidad con soportes, acoples y chasis existentes.
Par requerido e inercia de la carga
- NEMA 24 suele ofrecer, a igualdad de tecnología, la posibilidad de disponer de más par que muchos modelos NEMA 23 de tamaño similar en longitud, gracias al volumen ligeramente mayor.
- Para cargas más pesadas, husillos de mayor paso o aplicaciones que exigen mayor margen de par, puede resultar conveniente revisar opciones NEMA 24.
- Para cargas moderadas, muchos sistemas se diseñan alrededor de motores NEMA 23 por disponibilidad de accesorios y fácil integración.
Corriente y electrónica de control
- Es recomendable comprobar la corriente nominal por fase de cada modelo y verificar que el driver y la fuente de alimentación sean adecuados.
- Si ya se dispone de drivers dimensionados para cierto rango de corriente típico de NEMA 23, conviene comparar las hojas de datos de los modelos NEMA 23 y NEMA 24 antes de cambiar de tamaño.
Longitud del motor y peso
- NEMA 24 tiende a ser algo más voluminoso y pesado. En ejes donde el peso en movimiento es crítico, puede ser relevante conservar el tamaño NEMA 23.
En la práctica, la comparación se hace revisando par necesario, espacio disponible, compatibilidad mecánica y características eléctricas. Con esos datos se decide si un motor paso a paso NEMA 23 es suficiente o si se prefiere un NEMA 24 con mayor margen de par dentro de un formato ligeramente más grande.
