Motorreductor armónico
Múltiples dientes engranan simultáneamente en dos posiciones simétricas (separadas 180°), lo que contribuye a distribuir uniformemente los errores de paso. El reductor armónico de una sola etapa proporciona una relación de transmisión entre i = 30–100 dentro de una estructura coaxial compacta compuesta por tres componentes principales.
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Motor paso a paso Nema 17 42HS4015A4D5 con reductor armónico 30:1 + controlador paso a paso TB6600
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