Serie E de motor paso a paso de bucle cerrado Nema 34 34HE31-6004D-E1000 4.8Nm codificador 1000CPR
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Serie E de motor paso a paso de bucle cerrado Nema 34 34HE31-6004D-E1000 4,8Nm codificador 1000CPR
Especificación eléctrica
- Número de pieza del fabricante: 34HE31-6004D-E1000
- Número de fase: 2
- Ángulo de paso: 1,8 grados
- Par de retención: 4,8 Nm(679,87oz.in)
- Corriente nominal/fase: 6,0 A
- Resistencia de fase: 0,42 ohmios± 10%
- Inductancia: 3,5 mH ± 20%(1KHz)
Especificación física
- Tamaño del marco: 86 x 86 mm
- Longitud del cuerpo: 79 mm
- Diámetro del eje: Φ14 mm
- Longitud del eje: 37 mm
- Longitud de chavetero: 25 mm
- Longitud del cable: 300 mm
- Peso: 2,55 kg
Especificación del codificador
- Voltaje de conducción: 5V
- Corriente de salida: 55mA
- Resolución: 1000cpr
- Señal de salida: 2 canales
- Diámetro del agujero: Φ8mm
- Frecuencia de salida: ≤1MHz
- Velocidad de carrera: ≤5000rpm
- Protección IP: IP20
Conexión
| A+ | A- | B+ | B- |
| Blanco | Verde | Azul | Negro |
| Especificación eléctrica | |
|---|---|
| Par de retención(Ncm) | 480 |
| Inductancia(mH) | 3.5 |
| Resistencia de fase(ohmios) | 0.42 |
| Corriente nominal(A) | 6.0 |
| Ángulo de paso(°) | 1.8 |
| Especificación del motor | |
| Tamaño del motor | NEMA 34 |
| Número de fase | 2 |
| Especificación del codificador | |
| Canales de señal de salida | 2 |
| Resolución(RCP) | 1000 |
| Especificación física | |
| Longitud del cable(mm) | 300 |
| Diámetro del eje(mm) | 14 |
| Longitud del eje(mm) | 37 |
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