Motorreductor paso a paso de bucle cerrado nema 11 11HS12-0674D-PG5-E22-300 300CPR con 5:1 reductores planetario
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Manuales y Documentación:
Hoja de datos del motor:
Motorreductor paso a paso de bucle cerrado nema 11 11HS12-0674D-PG5-E22-300 300CPR con 5:1 reductores planetario
Especificación del motor
Número de pieza del fabricante: 11HS12-0674D-PG5-E22-300
Tipo de motor: Paso a paso bipolar
Ángulo de paso sin caja de cambios: 1,8 grados
Par de retención sin caja de cambios: 0,07Nm(9,91oz.in)
Corriente nominal/fase: 0,67A
Resistencia de fase: 5,60ohmios
Voltaje: 3,75V
Inductancia: 4,00mH ± 20%(1KHz)
Número de cables: 4
Longitud del cable: 500mm
Especificaciones de la caja de cambios
Tipo de caja de cambios: Planetario
Longitud de la caja de cambios: 27,2mm
Relación de transmisión: 5,18
Eficiencia: 90%
Diámetro del eje: Φ6mm
Longitud del eje: 18mm
Longitud de corte en D: 12mm
Huelgo sin carga: <=1grados
Par máximo permitido: 2Nm(283,28oz.in)
Momento Par admisible: 4Nm(566,56oz.in)
Carga axial máxima del eje: 5N
Carga radial máxima del eje: 25N
Especificación del codificador
Voltaje de suministro: 5VCC
Corriente de salida: ≤20mA
Resolución: 300cpr
Señal de salida: 2 canales
Diámetro del eje: Φ4mm
Frecuencia de salida: ≤30KHz
Salida de bajo voltaje: ≤0,3VCC
Salida de alto voltaje: ≥3,4VCC
Conexión
| A+ | A- | B+ | B- |
| Negro | Verde | Rojo | Azul |
| Especificación del motor | |
|---|---|
| Bipolar/Unipolar | Bipolar |
| Par de retención(Ncm) | 7 |
| Par de retención(oz.in) | 9.915 |
| Inductancia(mH) | 4.0 |
| Tamaño del motor | Nema 11 |
| Número de cables | 4 |
| Resistencia de fase(ohmios) | 5.6 |
| Corriente nominal(A) | 0.67 |
| Diámetro del eje(mm) | 6 |
| Longitud del eje(mm) | 18 |
| Ángulo de paso(°) | 1.8 |
| Especificación del codificador | |
| Corriente de salida(mA) | 20 |
| Frecuencia de salida | ≤30KHz |
| Canales de señal de salida | 2 |
| Tensión nominal(V) | 5 |
| Resolución(RCP) | 300 |
| Alto voltaje de salida(VCC) | ≥3.4 |
| Salida de bajo voltaje(VCC) | ≤0.3 |
