Serie E de motor paso a paso de bucle cerrado Nema 23 23HE22-4004D-E1000 1,2 Nm codificador 1000CPR
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Serie E de motor paso a paso de bucle cerrado Nema 23 23HE22-4004D-E1000 1,2 Nm codificador 1000CPR
Especificación eléctrica
- Número de pieza del fabricante: 23HE22-4004D-E1000
- Número de fase: 2
- Ángulo de paso: 1,8 grados
- Par de retención: 1,2 Nm(170oz.in)
- Corriente nominal/fase: 4,0 A
- Resistencia de fase: 0,45 ohmios± 10%
- Inductancia: 1,3 mH ± 20%(1KHz)
Especificación física
- Tamaño del marco: 57 x 57 mm
- Longitud del cuerpo: 56 mm
- Diámetro del eje: Φ8 mm
- Longitud del eje: 21 mm
- Longitud de corte en D: 15 mm
- Longitud del cable: 300 mm
- Peso: 0,83 kg
Especificación del codificador
- Voltaje de conducción: 5V
- Corriente de salida: 55mA
- Resolución: 1000ppr
- Señal de salida: 2 canales
- Diámetro del agujero: Φ8mm
- Frecuencia de salida: ≤1MHz
- Velocidad de carrera: ≤5000rpm
- Protección IP: IP20
Conexión
| A+ | A- | B+ | B- |
| Blanco | Verde | Azul | Negro |
| Especificación del motor | |
|---|---|
| Bipolar/Unipolar | Bipolar |
| Par de retención(Ncm) | 120 |
| Par de retención(oz.in) | 170 |
| Inductancia(mH) | 1.3 |
| Longitud del cable(mm) | 300 |
| Tamaño del motor | Nema 23 |
| Número de cables | 4 |
| Resistencia de fase(ohmios) | 0.45 |
| Corriente nominal(A) | 4 |
| Diámetro del eje(mm) | 8 |
| Longitud del eje(mm) | 21 |
| Ángulo de paso(°) | 1.8 |
| Especificación del codificador | |
| Corriente de salida(mA) | 55 |
| Frecuencia de salida | ≤1MHz |
| Canales de señal de salida | 2 |
| Tensión nominal(V) | 5 |
| Resolución(RCP) | 1000 |
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