Motor paso a paso bipolar
¿Qué es un motor paso a paso bipolar?
Un motor paso a paso bipolar es un tipo de motor que utiliza dos bobinas principales sin derivación central. Para generar el movimiento, la corriente cambia de dirección en cada bobina siguiendo una secuencia controlada. Esto permite dividir la vuelta en múltiples pasos pequeños y obtener un posicionamiento preciso del eje, lo que lo hace adecuado para sistemas de control de movimiento y automatización.
¿Cuál es la diferencia entre un motor paso a paso bipolar y un motor paso a paso unipolar?
La diferencia principal está en la forma de las bobinas y en cómo se alimentan.
En el motor paso a paso unipolar, cada bobina suele tener una derivación central. Esto permite cambiar el sentido del campo magnético con una electrónica de control relativamente sencilla, sin necesidad de invertir la polaridad de la corriente.
En el motor paso a paso bipolar no hay derivación central, y la inversión de la corriente en cada bobina se realiza mediante el driver. De este modo se aprovecha todo el bobinado. Por este motivo, para un tamaño similar, el motor bipolar suele ofrecer un par de salida más aprovechable que un modelo unipolar equivalente, aunque requiere un controlador algo más complejo.
