Motorreductor paso a paso de bucle cerrado nema 17 17HS19-1684D-PG51-E1000 1000CPR con 51:1 reductores planetario
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Manuales y Documentación:
Hoja de datos del motor:
Motorreductor paso a paso de bucle cerrado nema 17 17HS19-1684D-PG51-E1000 1000CPR con 51:1 reductores planetario
Especificación del motor
Número de pieza del fabricante: 17HS19-1684D-PG51-E1000
Tipo de motor: Paso a paso bipolar
Ángulo de paso sin caja de cambios: 1,8 grados
Par de retención sin caja de cambios: 0,52Nm(73,65oz.in)
Corriente nominal/fase: 1,68A
Resistencia de fase: 1,8ohmios
Voltaje: 2,80V
Inductancia: 3,20mH ± 20%(1KHz)
Número de cables: 4
Longitud del cable: 300mm
Especificaciones de la caja de cambios
Tipo de caja de cambios: Planetario
Longitud de la caja de cambios: 42,7mm
Relación de transmisión: 51,895
Eficiencia: 73%
Diámetro del eje: Φ8mm
Longitud del eje: 20mm
Longitud de corte en D: 15mm
Huelgo sin carga: <=1grados
Par máximo permitido: 4Nm(566,56oz.in)
Momento Par admisible: 6Nm(849,84oz.in)
Carga axial máxima del eje: 50N
Carga radial máxima del eje: 100N
Especificación del codificador
Voltaje de conducción: 4,5V to 5,5V
Corriente de salida: 20mA
Resolución: 1000ppr
Señal de salida: 2 canales
Diámetro del agujero: Φ5mm
Frecuencia de salida: ≤60MHz
Velocidad de carrera: ≤3600rpm
Protección IP: IP20
Conexión
| A+ | A- | B+ | B- |
| Verde | Negro | Rojo | Azul |
| Especificación del motor | |
|---|---|
| Bipolar/Unipolar | Bipolar |
| Par de retención(Ncm) | 52 |
| Par de retención(oz.in) | 73.653 |
| Inductancia(mH) | 3.2 |
| Longitud del cable(mm) | 300 |
| Tamaño del motor | Nema 17 |
| Número de cables | 4 |
| Resistencia de fase(ohmios) | 1.8 |
| Corriente nominal(A) | 1.68 |
| Diámetro del eje(mm) | 8 |
| Longitud del eje(mm) | 20 |
| Ángulo de paso(°) | 1.8 |
| Especificación del codificador | |
| Protección IP | IP20 |
| Frecuencia de salida | ≤60KHz |
| Canales de señal de salida | 2 |
| Tensión nominal(V) | 5 |
| Resolución(RCP) | 1000 |
| Velocidad de carrera(rpm) | ≤3600rpm |
