Kit Motor Paso a Paso de Bucle Cerrado Nema 23 1-OK2D57ECS-23HE30 2,0Nm 5,0A con Controlador y Cable
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Manuales y Documentación:
Hoja de datos del motor:
Curva de par del motor:
Manual del conductor:
Kit Motor Paso a Paso de Bucle Cerrado Nema 23 1-OK2D57ECS-23HE30 2,0Nm 5,0A con Controlador y Cable
Este kit CNC incluye:
1 x Controlador paso a paso de bucle cerrado OK2D57ECS 1-6A 24-60VCC para motor Nema 23, 24
1 x Cable de extensión de codificador de 1,7m CE2M para motor paso a paso de circuito cerrado
Especificación del motor
Número de pieza: 23HE30-5004D-E1000
Número de fase: 2
Torque de retención: 2.0 Nm(283,28oz.in)
Corriente nominal/fase: 5,0 A
Resistencia de fase: 0,42 ohms± 10%
Inductancia de fase: 1,7 mH ± 20%(1KHz)
Dimensión de brida: 57 x 57 mm
Longitud del motor: 76 mm
Diámetro del eje: Φ8 mm
Longitud del eje: 21 mm
Longitud del eje D-CUT: 15 mm
Longitud del cable: 300 mm
Especificación del codificador
Voltaje de conducción: 5V
Corriente de salida: 55mA
Resolución: 1000ppr
Señal de salida: 2 Channels
Diámetro del agujero: Φ8mm
Frecuencia de salida: ≤1MHz
Velocidad de carrera: ≤5000rpm
Especificaciones del controlador:
Modelo:OK2D57ECS
Corriente máxima de salida: 1~6,0A
Voltaje de entrada: +24~48 VCC (típico 36 VCC)
Corriente de señal lógica: 7~20mA (típico 10mA)
Frecuencia de entrada de pulso: 0~200kHz
Corriente lógica del puerto de salida digital:100mA
Resistencia de voltaje del puerto de salida digital:24V
Potencia: 150W
Resistencia de aislamiento: 500MΩ
Peso:300g;
Adopta un nuevo chip DSP de doble núcleo dedicado para control de motor de 32 bits;
Adoptar algoritmos avanzados de control de circuito cerrado de corriente vectorial, velocidad y posición;
La corriente estática y la relación de corriente dinámica se pueden configurar automáticamente;
El motor viene con un codificador de alta precisión de 1000 líneas;
Entrada de señal diferencial aislada por optoacoplador;
La frecuencia de respuesta al impulso puede alcanzar hasta 200KHZ;
Tiene varias funciones de protección como sobrecorriente, sobretensión, sobrevelocidad, sobrecalentamiento y error de seguimiento excesivo.
Conexión
| PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Color | Blanco | Verde | Azul | Negro |
| Motor | A+ | A- | B+ | B- |
| PIN | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
| Color | Rojo | Blanco | Negro | Azul | Amarillo | Verde |
| Codificador | VCC | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
| Especificación del kit CNC | |
|---|---|
| Número de ejes | Single Axis |
| Bucle abierto/bucle cerrado | Closed-loop |
| Especificación del motor | |
| Par de retención(Ncm) | 200 |
| Par de retención(oz.in) | 283.28 |
| Inductancia(mH) | 1.7 |
| Longitud del cable(mm) | 300 |
| Tamaño del motor | nema 23 |
| Número de cables | 4 |
| Resistencia de fase(ohmios) | 0.42 |
| Corriente nominal(A) | 5.0 |
| Diámetro del eje(mm) | 8 |
| Longitud del eje(mm) | 21 |
| Ángulo de paso(°) | 1.8 |
| Especificación del codificador | |
| Corriente de salida(mA) | 55 |
| Frecuencia de salida | ≤1MHz |
| Canales de señal de salida | 2 Channels |
| Resolución(RCP) | 1000 |
| Velocidad de carrera(rpm) | ≤5000 |
