Kit Motor Paso a Paso de Bucle Cerrado Nema 34 1-OK2D86BH-34HE31 4,8Nm 6,0A con Controlador y Cable
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Manuales y Documentación:
Hoja de datos del motor:
Curva de par del motor:
Manual del conductor:
Kit Motor Paso a Paso de Bucle Cerrado Nema 34 1-OK2D86BH-34HE31 4,8Nm 6,0A con Controlador y Cable
Este kit CNC incluye:
- 1 x Controlador paso a paso de bucle cerrado OK2D86BH 0-8,2A 18-70VCC para motor Nema 34
- 1 x Serie E de motor paso a paso de bucle cerrado Nema 34 34HE31-6004D-E1000 4,8Nm codificador 1000CPR
- 1 x Kit de cable de extensión de 1,7m AWG18 y AWG26 para motores paso a paso de bucle cerrado Nema 34
- 1 x Cable de extensión de codificador de 1,7m CE2M para motor paso a paso de circuito cerrado
Especificación del motor
- Número de pieza: 34HE31-6004D-E1000
- Número de fase: 2
- Torque de retención: 4,8 Nm
- Corriente nominal/fase: 6,0 A
- Resistencia de fase: 0,42 ohms± 10%
- Inductancia de fase: 3,5 mH ± 20%(1KHz)
- Dimensión de brida: 86 x 86 mm
- Longitud del motor: 79 mm
- Diámetro del eje: Φ14 mm
- Longitud del eje: 37 mm
- Keyway Shaft Length: 25 mm
- Longitud del cable: 300 mm
Especificación del codificador
- Voltaje de conducción: 5V
- Corriente de salida: 55mA
- Resolución: 1000cpr
- Señal de salida: 2 Channels
- Diámetro del agujero: Φ8mm
- Frecuencia de salida: ≤1MHz
- Velocidad de carrera: ≤5000rpm
Especificaciones del controlador
Modelo:OK2D86BH
Corriente máxima de salida: 0~8,2A
Voltaje de entrada: +24~100 VCC (típico 50 VCC)
Corriente de señal lógica: 7~20mA (típico 10mA)
Frecuencia de entrada de pulso: 0~300kHz
Corriente del codificador:50mA
Resistencia de aislamiento: 500MΩ;
Temperatura de funcionamiento:0 a 60°C
Operating humidity: 0 a 60°C
Weight Approx. 567g
Dimensions: 149 x 53x 96 mm.
Adopta un nuevo chip DSP de doble núcleo dedicado para control de motor de 32 bits;
La corriente estática y la relación de corriente dinámica se pueden configurar automáticamente;
Adoptar algoritmos avanzados de control de circuito cerrado de corriente vectorial, velocidad y posición;
Conexión
PIN
|
1
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2
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3
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4
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Color
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Blanco
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Verde
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Azul
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Negro
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Motor
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A+
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A-
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B+
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B-
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PIN
|
2
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3
|
1
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13
|
11
|
12
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Color
|
Rojo
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Blanco
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Negro
|
Azul
|
Amarillo
|
Verde
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Codificador
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VCC
|
EGND
|
EA+
|
EA-
|
EB+
|
EB-
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Especificación del kit CNC | |
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Número de ejes | Single Axis |
Bucle abierto/bucle cerrado | Closed-loop |
Especificación del motor | |
Par de retención(Ncm) | 480 |
Par de retención(oz.in) | 679.87 |
Inductancia(mH) | 3.5 |
Longitud del cable(mm) | 300 |
Tamaño del motor | nema 34 |
Número de cables | 4 |
Resistencia de fase(ohmios) | 0.42 |
Corriente nominal(A) | 6.0 |
Diámetro del eje(mm) | 14 |
Longitud del eje(mm) | 37 |
Ángulo de paso(°) | 1.8 |
Especificación del codificador | |
Corriente de salida(mA) | 55 |
Frecuencia de salida | ≤1MHz |
Canales de señal de salida | 2 Channels |
Resolución(RCP) | 1000 |
Velocidad de carrera(rpm) | ≤5000 |