Kit Motor Paso a Paso de Bucle Cerrado Nema 23 1-OK2D42BH-S30A 3,0Nm 4,20A con Controlador y Cable
-
Manuales y Documentación:
Hoja de datos del motor paso a paso:
Curva de par del motor:
Software de depuración (no necesario para V4.0):
Software de depuración (no necesario para V4.0):
Manual del conductor:
Kit Motor Paso a Paso de Bucle Cerrado Nema 23 1-OK2D42BH-S30A 3,0Nm 4,20A con Controlador y Cable
Items in Kit
1 x 23HS45-4204D-E1000: Motor paso a paso de circuito cerrado de 3,0 Nm
1 x OK2D42BH: Controlador paso a paso de bucle cerrado OK2D42BH 0-5,6A 18-70VCC para motor Nema 23, 24
1 x CE2-M2-20: Cables de extensión de motor y codificador de 1,7 m
Especificación del motor
Número de pieza: 23HS45-4204D-E1000
Número de fase: 2
Torque de retención: 3,0Nm(424,83oz.in)
Corriente nominal/fase: 4,2A
Resistencia de fase: 0,82ohms
Inductancia de fase: 3,6mH ± 20%(1KHz)
Dimensión de brida: 57 x 57mm
Longitud del motor: 138mm
Diámetro del eje: Φ8mm
Longitud del eje: 21mm
Longitud del eje D-CUT: 15mm
Longitud del cable: 300mm
Especificación del codificador
Tipo de circuito de salida: tipo diferencial
Tipo de codificador: óptico incremental
Resolución del codificador: 1000PPR (4000CPR)
Canales de señal de salida: 2 canales
Voltaje de alimentación mínimo: 4V
Voltaje de alimentación máx.: 5 V
Corriente de salida: 100mA
Alto voltaje de salida: 5V
Salida de bajo voltaje: 4,5 V
Frecuencia de salida máxima: 60kHZ
Especificaciones del controlador
Modelo:OK2D42BH
Corriente máxima de salida: 0~5,6A
Voltaje de entrada: +18~70 VCC (típico 36 VCC)
Corriente de señal lógica: 7~16mA (típico 10mA)
Frecuencia de entrada de pulso: 0~200kHz
Micropaso(Pasos/rev.):400~51200ppr
Corriente del codificador:50mA
Resistencia de aislamiento: 500MΩ
Peso:580g
Adopta un nuevo chip DSP de doble núcleo dedicado para control de motor de 32 bits;
Adoptar algoritmos avanzados de control de circuito cerrado de corriente vectorial, velocidad y posición;
La corriente estática y la relación de corriente dinámica se pueden configurar automáticamente;
El motor viene con un codificador de alta precisión de 1000 líneas;
Entrada de señal diferencial aislada por optoacoplador;
La frecuencia de respuesta al impulso puede alcanzar hasta 300KHZ;
Subdividido en 16 configuraciones (200~51200) para cumplir con los requisitos de la mayoría de los clientes;
Tiene varias funciones de protección como sobrecorriente, sobretensión, sobrevelocidad, sobrecalentamiento y error de seguimiento excesivo.
Conexión de motor y codificador
| PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Motor | A+ | A- | B+ | B- |
| PIN | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
| Codificador | VCC | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
Conexión del cable de extensión del motor
| PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Color | Blanco | Verde | Azul | Negro |
O
| PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Color | Negro | Verde | Rojo | Azul |
Conexión del cable de extensión del codificador
| PIN | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
| Color | Rojo | Blanco | Negro | Azul | Amarillo | Verde |
Recursos:
Cable para depuración (no necesario para V4.0): RS232-1
Cable RS232 a USB: C003
| Especificación eléctrica | |
|---|---|
| Par de retención(Ncm) | 300 |
| Par de retención(oz.in) | 424.83 |
| Especificación física | |
| Tamaño del marco(mm) | Nema 23 (57 x 57) |
| Ttipo de producto | ClOSED LOOP KIT |
| Serie de productos | TS Series |
